cameraとros kinetic,rasberry pi

自分用のメモ用

indigo用が多いのでkinetic用を探しまくる。

rasberry pi 3で
rosはkineticが前提。

https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node

上記の手順で実行

rqt_image_viewで見れたので良いのかな？